PS2のMH2とPSPのMHP2Gのハンターが一緒に狩りに行くことは可能ですか？

PS2のMH2とPSPのMHP2Gのハンターが一緒に狩りに行くことは可能ですか？

不可能です。 MHP2とも勿論不可能です。

ハードもソフトも別ゲームなので無理ですよ。